O serviço itinerante de empréstimo domiciliário é desenvolvido pela BMVC através de uma carrinha que percorre as várias freguesias do concelho, levando o livro e a leitura a toda a população de forma a minimizar a distância e a fomentar a literacia.
Desde 1993 que este serviço é assegurado pela BMVC com o apoio inicial da Fundação Calouste Gulbenkian que ofereceu ao Município uma carrinha devidamente apetrechada para o efeito.
Assumindo-se como um serviço de extensão bibliotecária, a biblioteca itinerante continua nos dias de hoje a revelar-se de grande importância e utilidade, pois, deste modo, o serviço básico de leitura chega de forma gratuita até às populações mais desfavorecidas pela sua localização geográfica, sobretudo, as que vivem em áreas rurais e pequenas comunidades afastadas da sede do concelho e com acesso mais dificultado à biblioteca central, assim como, a públicos específicos integrados em lares de idosos, residências de reformados, centros de dia, fábricas, associações, escolas, hospital e estabelecimento prisional.
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